机器人行星减速无刷电机设计方案

机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星减速无刷电机具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星减速无刷电机体积比有刷电机小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续运行20000小时无故障无需维护。

机器人中,执行机构分为电机驱动和液压驱动两种,最为常见的是电机驱动,而机器人中使用的电机以直流减速电机为多,下面介绍行星减速无刷电机BLDC4260+G顾名思义是行星齿轮箱加无刷电机的设计,直流就供电电流是直流,因此,可以使用电池进行供电,这也是为什么直流无刷电机在机器人中应用最为广泛的原因。

机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星减速无刷电机具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星减速无刷电机体积比有刷电机小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续运行20000小时无故障无需维护。

用户可根据电机的工作电压、输出转矩、转速、功率大小、外径尺寸选型电机,

工作电压:6-24V,可按要求定制

输出转矩:0.1-0.5Nm,可按要求定制

转速:800-3000rpm,可按要求定制

功率:20-25W,可按要求定制

行星减速无刷就电机尺寸:

直径:42mm 电机长度:60mm 输出轴直径:8mm

输出轴台阶高度:2mm 输出轴长度:20mm

以上电机性能参数都可根据要求定制。

因此,随着机器人的发展趋势,使用行星减速无刷电机成为最优选择方案。

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这个人很懒,什么都没有留下~

  

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