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咖啡渣式足式机器人,将移动更快

文/陈根

足式机器人有着非常广泛的用途,如波士顿机器狗已经能为人类牧羊了。不仅如此,足式机器人还能为我们探索灾难现场,进入一些高危的区域。不过,对于灾难救援而言,需要解决的核心问题就在于如何让机器人能在废墟上行走,并且能又快又稳地行走。

咖啡渣式足式机器人,将移动更快

最近,加州大学圣地亚哥分校的科学家们就借助于填充物来解决了这一问题。这款足式机器人的每只脚都由一个柔软的乳胶球组成,里面装满了松散的干咖啡渣。除了咖啡渣,每只脚还包含一个植物根的内部支撑结构。当在空中移动时,脚部能够保持柔软和湿润。然而,当脚与地面接触并符合地面不规则的轮廓时,它们就会变硬。这主要是由于咖啡渣在受到压力时,会暂时性地挤压到一起。

咖啡渣式足式机器人,将移动更快

因此,当机器人在不平坦的地面行走时,每一次落地其脚部都能形成一种挤压的抓地力。当该机器人在木屑或鹅卵石上行走时,它的移动速度比使用普通刚性脚时快40%。这其中的主要原因是,咖啡渣使机器人的附属物沉入木屑或鹅卵石中的深度平均降低了62%,并减少了98%的拉力。这一研究并不是第一次将咖啡渣纳入机器人设备中,之前麻省理工学院也将它们用于抓取物体的机器人“象鼻”。

这一研究拓展了足式机器人的应用前景,咖啡渣等其它的材料能够帮助我们解决足式机器人在复杂地形上行走不平稳的问题。

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