弹跳机器人，脚踩“风火轮”

文/陈根

自 2016 年以来，加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室，就一直在努力研发和改进单腿跳跃机器人的性能。2018 年的时候，研究人员研制出的Salto 已经能够不断跃升至 1 米（3.3 英尺）的高度，甚至可以桌椅间来去自如。除了相当出色的落脚准度，机器人还可轻松应付。

最终，在 60 次跳跃测试中，Salto 机器人实现了 52 次的完全受控着陆，坐到“脚跟”五次、跌到仅有三次。

而近日，苏黎世联邦理工学院的一支研究团队，却向世界展示了脚踩一对“风火轮”的 Ascento 2 机器人。尽管有腿机器人在爬楼梯时具有更大的优势，但采用两轮设计的 Ascento 2，却更好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能。

除了平地和垂直跳跃，Ascento 2 还可让双腿在平坦不一的地形上保持直立状态。这需要让两腿彼此独立地弯曲来保持整体的平衡。新版本还对机器人的“大脑”进行了改进和增强，使之不会因为侧面的撞击而轻易跌到。

值得一提的是，除了远程遥控，Ascento 2 还可以借助摄像头和其它传感器来感知周围 3D 环境和自主导航。机器人一直是人工智能领域的研究重点，Ascento 2机器人也让我们看到了机器人领域正在朝一个更智能更精准的方向发展，未来的机器人有望在难以导航的地形环境下实现导航，将比人类更快、更安全地在岩石瓦砾的废墟中穿梭。