1905年许世友生于河南信阳，10岁的时候父亲病逝，临终前父亲嘱咐几个儿女长大后要好好服侍母亲，许世友虽然年幼，却一生记住父亲的临终遗言。
少时的许世友习过武，会功夫的他经常爱打抱不平，16岁那年为帮大哥出气，将地主儿子差点打死，惹下大祸的他只能外出流浪，后来参加了红军。
武术功底扎实的许世友在战斗中立下不少战功，几年之间已经成为红军师长，成为红军将领的许世友却不知道家人因为自己受牵连，敌人几次抄了他的家，为了生存，母亲只能带着两个妹妹四处流浪。
许世友在一次行军中，偶遇流浪的母亲，看到蓬头垢面、衣衫褴褛的母亲和两个妹妹，想起父亲临终前的话，他伤心的跪在地上，向母亲哭喊着“孩儿不孝啊，让您受苦了”
抗战胜利后，许世友已经是华野九纵司令员，他参加过莱芜战役、胶东保卫战、在孟良崮战役中一举歼灭装备先进的74师，给予敌人沉重的打击。
建国后，许世友历任山东军区司令员、南京军区司令员、广州军区司令员，指挥过西沙自卫反击战和对越自卫反击战，为保卫祖国领土做出巨大贡献。
许世友一生有七个子女，除长子由结发妻子朱锡明所生外，其他子女的母亲都是田明兰。
长子许光生于1929年，从小跟着奶奶长大，幼时为躲避敌人迫害，跟随奶奶常年在外流浪吃了不少苦，直到1949年才从河南老家来到山东找到父亲，通过儿子的叙述，许世友知道母亲的近况，急忙派出将母亲接来，不过勤劳一辈子的许母不适应这里的生活，一个多月后就回老家了。
许光先后进入第五航空兵学校和大连海军舰艇学院学习，毕业后当了一名海军，几年后已经成为舰艇长了，这时许世友的母亲年龄更高了，许将军想到母亲晚年自己不在身边，很自责，仔细考虑后，将儿子从部队召回，希望他能回老家照顾疼爱他的奶奶，替自己行孝道，这时许光的发展前景很好，但为了父亲和年迈的奶奶，他放弃梦想回到家乡，在县里的武装部几十年，退休前担任县武装部部长。
三个儿子发展最好的是小儿子许援朝，他16岁参军，曾任安徽军区和江苏军区司令员，是一位少将，现已退役。
四个女儿长大后也当了兵，不过后来的发展大不同，大女儿许丽喜欢文艺，所以考上南京军区的前线话剧团，退休后又当了上海饭店的高级会计师。
次女许华山在南京军区当空军，后来成为南京空军医院的副院长，此人很有才华，也是一位导演。三女儿许桑园和小女儿许金建都是在大别山度过了自己的军旅生涯，许桑园后来退役开始经商，而许金建担任南京高教研究会的秘书长，几个儿女岁都有从军经历，但是以后都在不同的道路上发展顺利。
