天上王城景区位于沂蒙山腹地的沂水县城西北40公里处，地处临沂、淄博以及沂水、沂源、蒙阴两市三县交汇点，景区主体分布在纪王崮上。纪王崮海拔577.2米，顶部阔大，面积约4平方公里，南北长数公里，是沂蒙七十二崮中唯一有人居住过的崮，因此被誉为“沂蒙七十二崮之首”。此处风景优美，景色秀丽，是外出旅游的好去处。
据清.康熙十一年《沂水县志》中记载“纪王崮，巅平阔，可容万人，相传纪侯去国据此” 。道光七年记载“纪王崮，相传为纪子大夫其国居此，故名”。据此，纪王崮应为春秋时纪国亡国后其亡国之君所居。但据当地传说，则为东周亡国太子所居之地，故亦称“姬王崮”。
发展相传在两千多年前的公元前256年，在位59年之久周国最后一个国王周赧王姬延被秦国生擒而去，周王国被灭。国破家亡后，42岁的姬召率领残兵败将不足百人一路北逃，来到当时叫做西大崮的纪王崮。借纪王崮地质险要、丛林密布，以防御敌人、重整旗鼓。他在纪王崮上盘踞26年，修建金銮殿，但最终因与敌人力量悬殊而郁郁而终。所以，当地人也称纪王崮为“姬王崮”。
2012年初景区崮顶发现春秋古墓，巨型铜鼎、铜剑、车马坑等众多遗迹文物，春秋时期纪、齐、鲁、莒四国更多不为人知的历史故事引起国内考古界巨大关注。景区以依托历史遗迹和文献记载，通过电影手法实景再现的大型祭天节目《祭天盟誓》、高山古装马战——《王城保卫战》等节目深受游客喜爱。
此树当地人称石抱树，是位于景区门口的一自然奇观，已有千年历史。此树是一株千年枫杨树，又叫平柳树，此树从巨石中长出，历经千年的结合，不仅石树一体而且石树一色，正是一副天崩地裂、永不放开的模样，这也是沂蒙人民不畏艰难、勇往直前的象征。此树在当地非常出名，被人们尊称为神树。
此树也是天上王城的迎宾树，是沂蒙人民欢迎各位游客朋友的到来，大家可以在此树下合影留念，把沂蒙山的精神和沂蒙人民的诚意带回家。
该块石头称之为官帽石，可以说比较形象，意味着游客朋友在经过了之前游路上的几块绊脚石，就可以官运亨通了，这样看来该块官帽石在此处也就恰如其分。
登上崮顶，游客便可以近距离的观赏一下古城墙的原始风貌。这些用巨石垒成的城墙历来引起人们的注意。这些巨石无论从颜色还是质地，跟崮顶的石头和岩层差异非常大，并且非常坚硬，历经数千年风雨，仍然巍然不动。据说这就是当年姬王为了抵御外敌而建造的防御城墙。这些石块都是由巨石切割而成，小的有数百公斤，大的有五六吨重。有人曾论证说，古人在冬季泼水成冰形成滑道，然后用绳子将巨石运上来。只有这样，在没有起重机等现代设备的古代，古人才能够完成这样的工程。还有人说是用木块做滑轮运来的，这种运输方式在我国古代就曾出现过，三国时期诸葛亮制造的“木牛流马”能够在山道上运送粮草，显然就是利用了这个原理。
穿过天池就来到纪元台，此台是当年纪王祭祀的平台，面前的这个图腾就是东夷族部落鸟夷的图腾。她的真正名字叫玄鸟，即黑色的燕子，又称朱雀，是四灵之一。
而此台是最主要的精华是八卦，古纪国是炎帝的后裔，伏羲氏又称为羲皇，是三皇之一的人皇。后人都把古代的创造发明归功于伏羲氏，伏羲氏最重要的发明是做八卦，有人说八卦是华夏书写文字的起源，伏羲氏迁到鲁中南。当年纪王在此台举行祭祀活动，祭天、祭地、祭祖、祭社稷，祈求风调雨顺，安邦社稷。同时此处又是盟誓台，纪王带领群臣子民在此台盟誓：同心协力，苦练军事，立志复国，表达了纪王力求复国的决心。
当地居民在其周围耕地时曾发现了女人用的簪子及其他饰物，据史记载，纪国和鲁国世代联姻。公元前721年，鲁国国君把伯姬嫁与纪侯作王妃，5年后伯姬的妹妹淑姬又嫁给了纪侯，因此，纪国和鲁国的关系甚为密切。后来伯姬亡故，不久纪侯因遭齐国攻伐，逃到纪王崮，齐侯即以对纪国夫人的礼仪厚葬了伯姬。纪侯盘踞山崮8年后，于鲁庄公十二年也就是公元前682年去世。同年春，“纪淑姬归于酅”，也就是说，纪国灭亡，纪侯死后，他的第二个妃子淑姬又回到了纪国原先一个叫酅的地方。从这里可以看出，淑姬是一位执节守义，直到最后仍恪守妇道的贞烈女子。此事被载于经传，一直被后人所传颂。
走在崖壁栈道，游客们便可欣赏到沂蒙山的群崮，亲手触摸天上王城陡峻的崖壁。沂蒙山区以多崮著称，其山顶多为平坦的方形山崮，大都是厚厚的石灰岩或石英砂岩平铺在山丘顶部，远处望去，座座大山象戴上了平顶帽子似的。崮的基本特征是平顶陡崖，崮顶一般都比较平坦，崮顶向下周围是如刀削般陡峻的峭壁，峭壁下面坡度由陡到缓。而天上王城—纪王崮是沂蒙七十二崮中面积最大的崮，崮顶面积有4平方公里，是崮貌最为典型的崮，也是唯一有人居住的崮，故被誉为沂蒙第一崮。
该殿为重檐庑殿顶式建筑，在西周的宫殿建筑中，其格局的建筑初具规模。后宫面阔7间，广32.4米，深16.06米。周围环绕有28根廊柱，建筑面积512平方米，当年纪王不可能带大量金银珠宝，也不能随便掠夺当地民财，在如此艰苦的条件下，是不可能建造出金碧辉煌的宫殿的，这一点从纪王殿的屋顶是用当地的麦秸覆盖就可推断出。
天上王城有六大城门：朝阳门、水西门、凳子门、卡拉门、塔子门、走马门。走马门是地势最为平缓的山门，此门通向下面的一个村子—深门峪，当年纪王就是从此门向山上运输粮草，因此该门是山上山下沟通的通道。而运输粮草的马就在此休息，原先这里并排有6个饮马槽，六匹马一起在泉边饮水甚是壮观，该泉因此也就被称作了走马泉。
该眼泉，她有一个美丽的名字叫胭粉泉，也称姊妹泉，是春秋纪王时期遗留下来的遗迹。当年纪王带着两个最贴心的妃子来到此崮，与民同甘共苦、立志复国，纪王不允许他的妃子大臣再享受皇族的待遇，在此艰苦的环境下，两个妃子亲自耕种、织布，每天都亲自来此泉提水洗漱。这两个妃子名叫胭茹、姒粉，因此当地居民给这眼泉起了一个美丽的名字——胭粉泉！据民间传说，当年胭茹、姒粉深受纪王宠爱，纪王担心她们洗漱溅湿衣服，特别为她们开凿了一个六角池！该泉的水也是崮上的饮用水，下面的两个水池就是后来居民取水的池子，胭茹、姒粉何等娇贵，由于胭茹、姒粉是鲁国嫁与纪王的妃子，故该泉又称“姊妹泉”，当地有未出阁的小姑娘，在清早都来此泉边对池梳洗，就会长得越来越美。
该建筑是用强化透明玻璃和钢材建成，采用独特的悬臂式设计，两边的球型观光台和栅栏式观景平台，各伸出崖壁10米，下距谷底约300多米，站在天桥上，沂蒙山的壮美风光尽收眼底，环顾四周，大大小小三十多座山崮波浪般渐次涌来，山、坪、岭、村、石、树、路浑然一体，相映成趣，沂蒙山崮的神韵和风姿一览无余，犹如欣赏自然的山水画卷。两边的透明平台由坚固的钢柱加固，为确保游客安全和充裕的游览空间，平台内每次只允许上40人，而实际上完全能承载200个壮汉。走上空中玻璃走廊，脚下是7.6厘米厚的玻璃底板，游客可透过底板直视百米深渊。立足此处，仿佛置身于美国科罗拉多大峡谷的U型观景台上，脚底踏空的感觉惊险刺激。
纪王盘踞纪王崮8年后，最终还是在齐桓公欲立霸主的滚滚洪流中惨遭齐军围剿，纪国随之灭亡。但是纪王崮上并没有因此而断绝人间烟火。由于这里地势险要，丛林密布，成为乡民御敌避难的理想场所，千百年来延续不断，留下了许多古村落遗址。看到的这个村落叫“崮上人家”，是沂蒙山区海拔最高的自然村，叫人不由地想起“白云深处有人家”的诗句，所以又有沂蒙“天外村”之称。沂蒙有七十二崮之说，而唯独此崮面积阔大、沃野千里，有可耕之田可饮之水，适合人居住。
因为纪王的家乡—纪国故都在今寿光市东南部，纪国自西周初年始立，“纪”金文作“己”，纪国姜姓，侯爵，故称纪侯，国称纪国，国都在今寿光市纪台镇纪台村。迨至战国鲁庄公四年（周庄王七年，齐襄公八年即公元前690年），为齐国所灭（史书“不言灭”，称“迁其都邑”，纪侯把都城交给他的弟弟自己却带领家眷大臣来到了此崮，建立他的第二个城邑，苦练军事，立志复国。该台寄托了纪王及其子民对家乡的深深的思念，每到月圆之日，纪王都会登上该台，遥望着寿光的家乡，思乡之痛油然而生，而失国的痛苦也更加浓烈，也更坚定了纪王复国的决心。
