秒送号（miaosong.cn）自媒体平台10月25日文章，丰田透露了即将进行的4级自动驾驶汽车和“司机”自动驾驶技术的公开测试的细节，明年前往东京参加奥运会的体育迷将有机会尝试一下。该汽车制造商将在7月至9月期间在繁忙的台场海滨区提供乘车服务。
丰田说，大都市那一地区的“复杂的行人环境，车辆交通，多样化的道路基础设施和高高的玻璃建筑”将构成“具有挑战性的环境，以展示自动驾驶技术的功能” 。该汽车制造商将开放希望乘坐雷克萨斯LS500h轿车的P4车辆的公众的申请。根据日本法律，安全驾驶员将在方向盘后面，如有需要，随时可以接管。
丰田通过在密歇根州渥太华湖工厂复制Odaiba更具挑战性的基础设施和驾驶特性，为P4做好了测试准备。丰田研究所在加利福尼亚州洛斯阿尔托斯和安阿伯的办事处也正在进行测试。
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