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MIT和福特推出新技术算法帮助送货机器人导航,将用户定的外卖送到家门口

秒送号(miaosong.cn)自媒体平台11月5日文章,为了使送货机器人将您的外卖,包裹或餐包放在门外,他们需要能够找到门。在大多数情况下,这需要提前映射位置,以便机器人知道要去哪里。但是,大规模地执行此操作具有挑战性,并引起安全性和隐私问题。现在,麻省理工学院和福特汽车公司的工程师团队认为他们可能会有答案。他们创造了一种技术,使机器人可以通过线索而不是地图进行导航。
MIT和福特推出新技术算法帮助送货机器人导航,将用户定的外卖送到家门口

这些线索可以用一般的术语来描述,例如“前门”或“车库”。正如MIT解释的那样,可能会训练机器人知道一条车道经常通向人行道,而人行道可能通向前门。

麻省理工学院机械工程系的研究生迈克尔·埃弗里特说:“即使机器人将包裹运送到从未去过的环境中,也可能会有与所见过的其他地方相同的线索。” “因此,世界的布局可能有所不同,但是可能存在一些共同点。”

该技术使用预先存在的算法,该算法查看视觉数据并用语义线索(例如“人行道”)标记场景。研究人员使用这些算法在机器人四处移动时绘制地图。他们的方法的新功能是,他们允许机器人做出决定并确定到达目的地的最有效路径。该团队将在本周的国际智能机器人与系统会议上发表他们的发现。

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