行星减速无刷电机
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机器人行星减速无刷电机设计方案
机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星减速无刷电机具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星减速无刷电机体积比有刷电机小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续运行20000小时无故障无需维护。
机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星减速无刷电机具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星减速无刷电机体积比有刷电机小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续运行20000小时无故障无需维护。