06式半自动榴弹发射器（QLB-06，QLB为源自官方翻译的拼音“轻武器—榴弹—半自动”（Qīngwuqi Liudan Banzidong）的类别代码，照正常而言的拼音是“2006式半自动榴弹发射器”（Banzidong Liudan Qiang, 2006），又称：QLZ-87B，QLZ为源自官方翻译的拼音“枪—榴弹—自动”（Qīngwuqi Liudan Zidong）的类别代码，推断意为“1987式自动榴弹发射器轻便型”（Zidong Liudan Qīngwuqi, 1987 B），以下简称为QLB-06）是一款由中国北方工业集团公司所研制和生产的单兵操作式半自动肩射型榴弹发射器，是中国87式自动榴弹发射器的衍生型，为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一，发射中国自行研制的35×32毫米无弹壳榴弹。
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