低压大功率直流无刷电机如何驱动？

        经过调试完成高性能16位数字信号处理器dspic30f2010为控制核心的低压大功率直流无刷电机驱动器的设计，并针对低压大功率系统的特点，从元器件选型.PCB布局布线及系统散热方面给出了解决方法。

        改驱动器可实现软启动，可进行正反转切换，具有调速给定、测转速以及速度闭环的功能。同时驱动器也具有过流保护、欠压保护以及缺相保护功能。该驱动器基本达到了试验目标，理论上实现对于24V-1000W低压大功率直流无刷电机的控制，具有一定得应用价值。

       尽管低压大功率直流无刷电机仍有很多地方需要进一步深入调试，主要有几个几个方面：

1. 设计中使用运放LM358作为比较器，实现了比较功能，但是实验证明其不能实现满幅输出。所以，采用专用的比较器较佳，并且比较器的翻转速度由运放做成比较器快。
2. 目前无位置传感器直流无刷电机控制技术已经广泛应用，如基于反电势的位置测试方法，可以进一步将驱动器设计为可应用于无位置传感器的低压直流无刷电机的系统。