《小林家的龙女仆》故事描述，某日，龙女朵露不请自来闯入了小林住的公寓，并展开了两人的同居生活。朵露虽然瞧不起人类却很喜欢小林，每天都勤恳卖力地为她效劳。尽管如此，在思想观念上总是有些微妙的出入…？这是一部描写疲惫的单身ＯＬ和少根筋却死忠效劳主人的龙女之间的人外系日常喜剧。
第二季动画《小林家的龙女仆S》的「S」，代表了超级（Super）棒（Supreme）的第二人生（Second life）开始了（Start），也就是取了许多英文单字的开头，作为第二季动画S的涵义。因此在视觉图中也可以看到主角群们手比S的姿势。
配合消息的曝光，官方也在Twitter上释出了供Twitter使用的大头照以及横幅以供庆祝。这次的动画，将同样交由京都动画负责制作。目前《小林家的龙女仆S》预定将于2021年正式开播，对于本作有兴趣的人，可注意后续相关消息。
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