马斯克人形机器人,突破在哪里?

文|陈根

当我们说起马斯克这个人,总是会陷入一种复杂的情绪。一方面,其创立的SpaceX正在不断完成发射实验,一步步走向深空;致力于“脑机互动”的Neuralink也成功让猴子脑控打起了游戏。

但另一方面,特斯拉频出驾驶事故,马斯克本人在Twitter上也被质疑炒作数字货币。尽管马斯克这个人时常充满争议,但他似乎永远不会停下脚步。北京时间 8 月 20 日上午,在特斯拉 AI 日上,马斯克又宣布其双足机器人 Tesla Bot正式面世。

该机器人身高5英尺8英寸,约为172cm;重量125磅,约为56.7kg;承载能力为45磅,约为20kg。为了让机器人更像人类,特斯拉用了40个电机传动装置进行驱动,机器人双脚可以像人类一样平稳行走,并配备仿人手部,可以灵活操作。

该机器人将使用特斯拉积累的工厂自动化机器的经验,并将由自动驾驶芯片和摄像头提供支持。综合来看,Tesla Bot 在硬件方面创新度并不算大,从电机布局来看,依然是比较传统的全驱动的构造。

但它的亮点在于,特斯拉已经开发了 FSD,因此可能会和机器人的 AI 系统、以及自研芯片做结合,届时将对机器人的学习能力和控制能力带来较大影响。

值得一提的是,Tesla Bot脑中有一颗特斯拉自研的芯片,叫做DOJO,7 nm 工艺,单芯片面积达 645 平方毫米,500 亿个晶体管,BF16 / CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS,FP32 峰值算力达 22.6 TFLOPS。

DOJO 组成的一个训练单元的接口带宽每秒 36 TB,算力总达 9 PFLOPS。有了这颗芯片后,马斯克还提出了另一个想法,就是用这个DOJO芯片,组成新一代的超级计算机。

目前,特斯拉的上一代超算算力是1.8PFLOPS,排世界第五,而世界第一的日本富岳算力是2.15 EFLOPS。预计新一代的超算将比上一代强10倍,这样算下来,那么新一代的超算将会是世界第一。

未来,该机器人有望帮助人类完成一些任务,包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。而其最适合的工作,或许被期待是那些不安全的、繁复的、无聊的工作,比如抓取杂物、救援、排爆等工作。

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这个人很懒,什么都没有留下~

  
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