刘备手下的鼎盛时期，必定是除诸葛亮之外，还有五虎的时候。其中关羽无疑是五虎之首，黄忠则是五虎中最新的将军。他曾是长沙韩玄的手下大将。当时，关羽正巧要夺取了长沙，已经闻名天下了。韩玄一听到关羽的名字就害怕，然而黄忠虽然已经六十岁了，但仍然凶猛过人，不畏关羽。
起初，关羽并没有把黄忠放在眼里，但是当他们打架的时候，关羽发现黄忠并不是浪得虚名，不敢忽视。他们打了几百回合，没有输赢。他们只能暂时撤退，第二天再战。这时，关羽用计把黄忠打倒了，但关羽没有杀了他，而是让黄忠走了。韩玄也知道关羽确实是一位武功高强的武术家。强力进攻是不行的，只能用隐箭伤人。黄忠的弓箭在是独一无二的。他们干脆叫黄忠去射杀关羽。但黄忠也是英雄，在此之前，关羽放了他一命，他怎么能做这种卑鄙的事？因此，当关羽骑马离去时，他并没有杀死关羽，而是故意把箭射偏了
经过一场较量，我们可以知道，黄忠的功夫不比关羽差。只是当他年事已高，才能被关羽所胜。如果他再年轻三十岁，结果就难说了，后来关羽自然拿下了长沙，而黄忠也投奔再刘备的旗下。关羽和黄忠因交手相遇，按理说，因该是英雄见英雄的意思，但为什么关羽知道黄忠和自己安排在五虎时，却很生气？为什么黄忠和他自己完全不是一类人呢？
首先，我们都知道关羽是在曹操的旗帜下被迫迁居的，但他总是关心他的兄弟。关羽接到刘备的消息后，毅然决然地离开曹操的营地，独自千里迢迢去寻找他的哥哥。然而，黄忠起初是刘彪的将军，后来跟随韩宣。关羽攻占长沙后，黄贯宇自然看不起那些投靠蜀国、经常跳槽的刘备的忠臣。然而，关羽却不愿意加入芜湖老兵的行列。由此可见，主要原因是黄忠的年龄。别忘了他们打架的时候，黄忠已经是一个老人了。当黄忠被任命为“五虎”时，他的年龄会更大。随着年龄的增长，关羽会在这一点上嘲笑黄忠，尽管关羽在那之后会面临老问题。
这就是为什么虽然黄忠的武力价值不低，关羽却总是看不起他。马超被命名为五虎将军，关羽有他自己的看法，但他知道马超的地位远远高于黄忠，刘备的意图就是这样，张飞和赵云都是兄弟。，羽知道了，所以他不会介意，即使是这样。诸葛亮还寄信稳定关羽的情绪，简而言之，关羽这样做的原因与他傲慢的性格是分不开的。
