小米推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人——米家扫拖机器人1T，售价2299元，预售100抵400，到手价1999元。
米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作。
可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。
米家扫拖机器人1T采用这一技术的感知精度较红外线能够提升10倍，不仅能够提前规避墙体、衣柜等大体积障碍物，对居家常见的线团、儿童玩具、拖鞋等小物件能够同样做到精准避开。
更重要的是全新避障技术对空间的感知测算也足够精确，它能够快速测算出低矮空间、如茶几、书架底部等缝隙进行提前避，让近于机身高度区域不受卡困，让家具底部免受磕碰损伤。
米家扫拖机器人1T的智能其实不只是体现在3D避障功能，而是3D避障技术与视觉导航的结合。
通过搭载前置ToF 传感器再配合本身机顶摄像头让其视觉导航能力更进一步，不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。
米家扫拖机器人1T通过智慧地图管理实现完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域的划分，从而实现了自动分区和重点清扫功能。可单独选择进行卧室、客厅等区域进行清洁，也可划重点区域清扫，通过设置软件虚拟墙禁止机器入内，防止湿拖地毯的局面发生。
米家扫拖机器人1T通过搭载250ml智能电控水箱，实现了更加智能的“扫拖一体”功能，通过3档水量控制和悬浮拖布全程自动控制水量呵护地板，均匀出水不渗漏一次加水可湿拖160平方米地面。
米家扫拖机器人1T搭载Cortex-A53高性能芯片，配合VSLAM算法实现运算能力更强，能够实时定位机器人准确位置并智能绘画工作路径。而且较上一代吸力也进行了全新的提升，3000Pa强劲吸力，配合专属清洁配件启动瞬间即能吸除地板缝隙灰尘、污物。
续航方面，5200mAh大容量电池标准模式下续航长达180分钟，240平方米户型一次扫完。米家扫拖机器人1T拥有8.2cm纤薄机身，能够自由穿梭床底和柜底等我们触及不到的隐秘空间进行清洁，而且还可以实现20mm的实力越障，门槛、滑轨轻松翻越。
不仅如此，小米正式发布小米智能门锁Pro，支持7大开锁方式，采用直插式C级智能锁芯，并且将门锁、门铃、摄像头合而为一。
小米智能门锁Pro不仅能与小米智能家居联动，还能与苹果HomeKit智能家居联动场景，体验更加丰富。小米智能门锁Pro已于11月4日在全渠道预售，11月11日正式开售，新品首发价1599元包首次安装。
小米智能门锁Pro拥有指纹开锁，密码开锁，临时密码，蓝牙，HomeKit，NFC以及应急钥匙等7种开锁方式，随心选择。指纹开锁作为目前应用最为广泛的一种开锁方式，具有无可比拟的便捷性，指纹模组巧妙融于把手， 自然握住即可识别开锁。
小米智能门锁Pro采用直插式锁芯设计，锁芯贯穿锁体，即使前面板被破坏，仍然是一把安全的机械锁，采用业界最高安全水平的C级锁芯，安全等级更高。采用深度定制电机锁体，内置多个智能传感器，精准侦测锁体状态。并且小米智能门锁Pro的离合传动装置藏在锁体中，即使前面板被破坏，依然难以打开门锁。主控芯片也同样置于后面板，可避免电子干扰，防止小黑盒开锁。
小米智能门锁Pro将摄像头、门铃和智能门锁进行三合一设计，不仅拥有电子门铃功能，客人来访能够及时提醒。而且还搭载一颗超高清广角摄像头，支持门口逗留侦测，当有人在门口逗留时间过长，摄像头将自动唤醒开启录像，并且发送通知到用户手机，时刻了解门前状况。
接入蓝牙网关之后，能够本地及远程同时推送通知，避免错过访客或者快递。一步到位解决家庭第一防线的安全问题。
小米智能门锁Pro，支持MIoT与Apple HomeKit，可以实现丰富的智能家居场景。通过米家APP授权Apple HomeKit后，你可以使用Siri或者家庭APP控制门锁的开关，并且内置MJSC、MFi双安全性芯片，带来方便开锁的同时，保障家里安全。
小米智能门锁Pro首次采用离家一键布防功能。室内开锁关门后7秒钟内，轻按开启布防模式，异常开锁及时告警。
小米米家智能门锁 Pro不仅可以通过米家APP进行远程设置、查看状态等操作，还支持用户管理，可以在建立的用户信息下记录对应的指纹密码等开锁方式的信息，还可以从米家APP中查看到哪位成员什么时候回家，对于家中有孩子或老人的用户格外实用。小米智能门锁Pro由小米专业服务团队提供安装及售后服务。并且小米智能门锁Pro提供3年的免费保修，首次免费上门安装，安装售后无忧。
