6月26日，特斯拉中国宣布召回逾28.5万辆Model 3、Model Y。据悉，本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能：
当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。
主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。
常见问题：
Q：怎么知道我的车是否在召回范围内？Model S/X车辆涉及召回吗？
A：我们将通过短信等方式通知相关用户。用户也可拨打客户服务热线：400 910 0707了解详情。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn，关注微信公众号（SAMRDPAC），通过VIN号查询。另外，Model S/X不存在该问题，两者的巡航控制杆位置等均不同，误激活的概率极小。本次召回仅针对Model 3/Y车辆。
Q：召回什么时候开始，OTA召回升级了什么？
A：提高了激活主动巡航的阈值；加入了主动巡航功能激活和退出的提醒。我们计划召回通告发出的第二天开始，分批次执行该召回，并且会尽快向相关用户推送升级。
Q：什么是远程升级（OTA），怎么升级？
A：OTA是英文Over-the-air的简称，指的是汽车远程软件升级。车主无需到访服务中心，不需要主动做什么，特斯拉会向您的车辆主动推送更新版的车辆软件，当车辆屏幕的右上角看到一个向下箭头的时候，可以及时连接手机热点或WIFI实现更新版软件的下载和安装，即可完成车辆的OTA升级。
Q：远程升级（OTA），是否会造成其他问题或者修补其他问题？
A：该远程升级（OTA）是针对“主动巡航”功能的完善，不会对车辆其他系统造成任何影响，不会影响车辆的正常使用。此外，依据监管部门的要求，我们对已售车辆的所有OTA升级都会进行备案，同时也会向监管部门上传升级固件。
Q：主动巡航功能是什么意思？
A：特斯拉Model 3/Y的主动巡航功能的开启方式为，车辆在D挡时向下拨动一次右侧挡杆。启动主 动巡航功能后，车辆会根据用户选择的“当前车速”或“道路限速”主动巡航限速设置，在保持与前车安全车距（用户可选择车距大小）情况下，提速至设置车速或与前车同速。用户可通过向上拨动一次右侧拨杆，或者踩下刹车退出主动巡航功能。
Q： OTA升级后有哪些变化？
A： 提高了激活主动巡航控制的阈值；增加了主动巡航控制激活和退出时的提醒方式。
值得一提是，美国当地时间周五，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）通过推特宣布，该公司全自动驾驶（FSD）套件测试版的发布时间再推迟一周。
特斯拉已经为新版 FSD 套件发布做了几个月的准备，马斯克多次暗示即将推出这些半自动驾驶功能，但期间出现了几次意想不到的延迟。随着第二季度接近尾声，FSD V9 可能无法按计划及时发布。
马斯克在推特上写道：“特斯拉需要在发布 FSD V9 之前解决几个明显的问题，希望在下周发布。”马斯克还承认，他目前正在自己的私人车辆中使用 FSD V9。
特斯拉在按计划发布 FSD V9 方面多次遇到问题。长期以来，该公司始终致力于推出其 FSD 套件的“功能完整”版本。但随着性能提高，FSD 套件变得更加复杂。
与此同时，特斯拉也改变了自动驾驶的方式，因为它最近放弃了车载雷达，转而采用只使用摄像头的方式。在马斯克看来，移除雷达就像丢弃了“拐杖”。
马斯克在 2021 年第一季度财报电话会议上表示：“我认为，随着雷达的移除，我们终于摆脱了最后一根拐杖。雷达确实可以弥补视觉方面的某些不足，但这并不好。实际上，你只需要有视觉就行了。”
有关 FSD V9 的最新更新信息出现在 6 月 6 日，当时马斯克向特斯拉车主通报了期待已久的 V9 发布细节。他写道：“本周再推出一款纯视觉产品，一两周后推出 FSD Beta 9。V9.0 FSD 也是纯视觉的，从根本上进行了重大改进。”
这意味着，FSD V9 有望在 6 月 20 日向客户推出，然而更新始终没有到来。由于 Model 3 和 Model Y 在没有雷达的情况下运行，FSD 套件可能还存在些瓶颈。
虽然特斯拉已经研究基于摄像头的方法很长时间，但没有迹象表明这种过渡是否会给特斯拉的 Autopilot 团队带来问题。许多无雷达特斯拉车主表示，FSD 的性能确实有所改善，但他们不清楚到底是什么原因导致再次延误。
