1769年6月3日，英国航海家詹姆斯·库克、自然学家约瑟夫·班克斯、天文学家查尔斯·格林（英语：Charles Green (astronomer)）以及瑞典自然学家丹尼尔·索兰德在库克首次环球航行（英语：First voyage of James Cook）途中于塔希提岛对于该年发生的金星凌日进行了观测。[1]在凌日过程中，对于地球上的观测者来说，金星会像一个小黑点一样穿过太阳。这种不甚常见的天文现象会以243年为一个周期循环往复。一个周期内会包含两次相隔8年的金星凌日。而二者与前一次以及后一次金星凌日的间隔期分别为121.5年以及105.5年。[2]这些人及其手下的一批科学家是受英国皇家学会的委托来观测金星凌日的。他们的发现不仅具备科学意义，更令后世能够在航海途中更为精确地计算确定所在经度。在那个时代，经度非常难以精确确定。[2]这批科学家除了观测金星凌日之外，还有一项秘密使命，就是去勘探南太平洋海域，以发现“未知的南方大陆”。[3]
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