(1566) 伊卡洛斯 (发音： /ˈɪkərəs/ IK-ə-rəs) 是一颗阿波罗型小行星 (近地小行星的分支)，它的近日点比水星还要靠近太阳，也就是说，它是一颗水星轨道穿越小行星。它也穿越金星和火星的轨道。它于1949年被沃尔特·巴德发现，名称则源自希腊神话中飞得太靠近太阳的伊卡洛斯。
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