秒送号（miaosong.cn）自媒体平台10月21日文章，已故的保罗·艾伦（Paul Allen）的水下机器人技术在发现久违的军舰方面仍然取得了第一名。瓦肯（Vulcan）的研究船海燕（Petrel）及其两辆机器人车辆发现了日本加航号卡加（Kaga），这枚导弹是在第二次世界大战的关键中途之战中沉没的。瓦肯说，这是任何人第一次找到日本航母，这也是海燕队进行的最广泛的搜索。团队花费了数周的时间梳理了整个战场，覆盖了500多平方海里的区域-它发现卡加号在水下17,700英尺以上。
搜索过程很熟悉，但可以说比以往任何时候都更需要该项目的规模。自主水下无人机（AUV）一次搜索预设条件长达20小时，并返回可能暗示船舶或其他异常特征的数据。此后，远程操作的车辆俯冲下来，以通过实时图像验证任何潜在的撞击。这是一个缓慢的过程，但在这种情况下，它比使用遥控车（更不用说是乘员车）要实用得多。
尽管这一发现无疑给了瓦肯人一些吹牛的权利，但它也表明，这种技术对于填补海军历史上的空白可能至关重要。只要首先有足够的船只可以找到，这可能只是为机器人探索者提供他们需要的时间来搜索区域并解决谜题。
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